对于A6A传动十字轴头的润滑想必是每一位A6A使用者都关心的。不过并不是每一位都清楚。就连特约维修站的维修技术人员都声称这种车的万向十字轴头是免维护的（有数个这样宣称）。实际上，同其它设备一样的，A6A的传动十字头一样需要润滑（前传和后传的十字头有数个润滑油加注孔）。
　　那么，这个万向十字轴头应该加什么油呢？通常的做法是加黄油。但也有持不同政见者。就一般来讲，无论是维修厂家还是众DX（网络用语：大侠之意）自己，每次在给万向十字轴头润滑是都是用黄油枪把黄油打打进去，相信这已经是天经地义。
　　但是，一次在书店里随手翻一本书，结果发现有这样的叙述，称之为加黄油（也就是钙基质润滑脂）是错误的做法。使用普通黄油有这些问题。
　　1、由于钙基质润滑脂粘度较大，当用黄油枪打入黄油孔时，当黄油还未到达规定位置，便从旁边被挤压出来，这是由于万向节的结构所决定的。实际上，黄油根本未到达规定位置或仅有极少到达润滑部位，但给人的错觉是黄油打满了。
　　2、如果采用把万向节拆下涂抹黄油，由于万向节工作的原理与滚动轴承不同，黄油无法利用所需润滑工作面的滚动使各工作面得到充分润滑。相反，由于万向节的工作特点，黄油通常被挤压到一边而使工作面得不到有效润滑。
　　3、由于钙基质润滑脂的成份构成，这使这种黄油在万向节里的有效工作时间显著缩短而失去有效工作时间。
　　那么应该用什么润滑材料呢。该材料中介绍，应采用齿轮油。首先应把十字节头中的旧黄油清理干净。然后用压力润滑油枪把齿轮油加注进去。经过对比实验，使用齿轮油润滑的万向十字轴头寿命是使用黄油润滑的十字节寿命两到三倍。不过，用齿轮油润滑本人也是次看到。对此，我也存在一定疑问。
　　1、齿轮油的流动性远好于黄油。本人的理解是就是有轻度密封不好情况也不会导致润滑过早失效。而用齿轮油是否会导致润滑油过早的丢失。
　　2、查相关的维修材料，多数介绍应使用锂基质润滑脂。从直观感觉来看，锂基质润滑脂远不如钙基质润滑脂粘稠，如果用锂基质润滑脂至少可以避免或减轻使用钙基质润滑脂所带来的问题。但有一点是应当明白的，我们不应该再使用普通黄油了。
　　3、另有材料介绍，正规要求应该使用多用途NLG12号极压润滑脂进行润滑。
　　4、A6A后传动十字轴头的两个润滑油加注孔与所有其它部位的黄油加注孔都不一样，本人一直为此感到纳闷。这是否是为加注某种润滑脂（或油）专门设计的，或还是有别的什么原因。